六点法激光定位抓取的误差分析

• 作者: 刘方湖 单鸿涛 孙园园
• 来源期刊: 电子科技
• 学科: 工学
• 关键词: 定位抓取 六点法 激光三角法 布尔沙模型 坐标获取 误差
• 年，卷（期）: 2019,（7）
• 页码范围: 6-10
• 页数: 5页
• 分类号: TP202
• 字数: 2486字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2019.07.002

摘要

针对传统方法进行定位抓取准确性差、分辨率低、操作不便捷等问题,提出使用六点法结合激光三角法的定位抓取技术.相关参数的选择是影响激光三角法的测量精度,以及被测物体上激光点坐标获取时的误差的主要因素.通过分析六点法和激光三角法的基本原理,基于布尔沙模型,推导得到测量误差与相关参数之间的关系.利用MATLAB仿真分析参数与激光三角法测量过程中传感器灵敏度和测量误差的关系,以及对被测物体上激光点具体坐标获取过程的影响,最终得出误差随相关参数变化的规律,对避免测量粗大误差具有一定的实际意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	单鸿涛	上海工程技术大学电子电气工程学院	26	36	3.0	5.0
2	孙园园	上海工程技术大学电子电气工程学院	2	1	1.0	1.0
3	刘方湖		1	1	1.0	1.0