一种无人机电力巡检的影像匹配方法

• 作者: 张明浩 杨耀权 靳渤文
• 来源期刊: 山东电力技术
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机影像 Harris-Laplace特征 SIFT特征描述 基础矩阵 影像匹配
• 年，卷（期）: 2019,（9）
• 所属期刊栏目: 电网技术
• 页码范围: 8-13
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 3525字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-9904.2019.09.003

摘要

针对无人机在电力巡检中拍摄条件复杂时图像匹配效果不佳、局部区域无法匹配等问题,提出应用Harris-Laplace特征检测算法与SIFT描述子结合改进无人机影像匹配方法.首先应用Harris-Laplace特征检测算法检测出无人机影像上的关键点,确定关键点的主方向及大小,生成特征点.然后应用SIFT算法对生产的特征点进行描述,最后使用多重约束的改进RANSAC算法,获得最优匹配集.实验结果表明,基于SIFT的匹配方法改进了RANSAC算法,此方法在控制匹配速度的情况下,提高了匹配精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨耀权	华北电力大学控制与计算机学院	69	681	13.0	24.0
2	靳渤文	华北电力大学控制与计算机学院	2	5	1.0	2.0
3	张明浩	华北电力大学控制与计算机学院	2	5	1.0	2.0