带有死区环节的电动舵机鲁棒控制技术

• 作者: 张锐 李宗星
• 来源期刊: 现代防御技术
• 学科: 工学
• 关键词: 电动舵机 死区环节 鲁棒控制 响应特性 控制精度 扰动抑制
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 导航、制导与控制
• 页码范围: 64-70
• 页数: 7页
• 分类号: TJ765
• 字数: 3844字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-086x.2019.03.10

摘要

电动舵机对输入指令的响应特性和控制精度会受到舵机中死区环节的影响.当死区范围较大时,将死区近似处理为线性环节的方法会严重影响系统响应特性,甚至造成系统失控.采用基于滑模方法改进的鲁棒控制方法,将死区环节分解为线性环节与扰动的合成,再抑制扰动所带来的不利影响.仿真结果表明,与传统PD控制方法相比,该方法可有效改善带死区环节电动舵机的响应特性,并提高控制精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张锐		15	30	3.0	5.0
2	李宗星		3	0	0.0	0.0