无人机集群类脑导航系统综述

• 作者: 刘建业 孙瑶洁 李文龙 杨闯 熊智
• 来源期刊: 航空计算技术
• 关键词: 类脑感知 集群编队导航 类脑建模 深度强化学习
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 综述报告
• 页码范围: 130-134
• 页数: 5页
• 分类号: V241.6
• 语种: 中文

摘要

随着网格细胞、位置细胞及头朝向细胞等类脑认知导航细胞的作用被揭示、人工智能的快速发展以及群体智能感知定位机理的蓬勃发展,为研究无人机集群编队复杂飞行环境下的类脑编队协同导航技术提供了理论基础.针对无人机类脑集群编队导航技术的研究进展进行了综述,包括:1)论述无人机类脑编队导航系统的研究现状;2)分析无人机类脑感知定位机理及智能自适应建模方法的研究,包括基于深度强化学习的类脑导航模型;3)提出目前类脑编队导航系统中面临的重难点及未来发展趋势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	熊智	南京航空航天大学自动化学院	191	2091	24.0	33.0
2	刘建业	南京航空航天大学自动化学院	518	6244	33.0	51.0
3	杨闯	南京航空航天大学自动化学院	2	2	1.0	1.0
4	李文龙	南京航空航天大学自动化学院	7	11	2.0	2.0
5	孙瑶洁	南京航空航天大学自动化学院	3	3	1.0	1.0