液压支架连杆机器人自动化焊接生产线的研制与应用

• 作者: 曹成铭 李圣文 程延海 陈波
• 来源期刊: 煤矿机电
• 学科: 工学
• 关键词: 液压支架 连杆 机器人 焊接生产线
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 设计研究
• 页码范围: 29-32
• 页数: 4页
• 分类号: TD355+.4
• 字数: 3362字
• 语种: 中文

摘要

从液压支架连杆的结构、焊接工艺、生产节拍等角度出发,研制了一条集成7套双机器人焊接系统、1套自动化物流系统、1个生产线控制系统、4个上下料架、1套离线编程软件及1个生产线控制室等的机器人自动化焊接生产线.通过自动上下料架、RGV物流小车,实现待焊工件的自动上下料;借助对心夹具实现2根连杆的同步焊接,提高焊接效率;通过离线编程软件,实现焊接工艺的离线编程及示教;利用控制室内的视频监控系统及质量监控系统,实现生产线无人安全作业及工件质量一致性.该生产线经实际应用取得了较好的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程延海	中国矿业大学机电工程学院	20	136	6.0	11.0
2	曹成铭		3	3	1.0	1.0
4	李圣文		2	3	1.0	1.0
7	陈波		3	2	1.0	1.0