基于卡尔曼滤波的手势控制系统设计与实现

• 作者: 吕腾 钟玲玲
• 来源期刊: 长春大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 智能控制 卡尔曼滤波 姿态传感器 手势控制器
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 计算机工程
• 页码范围: 41-44
• 页数: 4页
• 分类号: TP399
• 字数: 1350字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-3907.2019.02.011

摘要

针对目前手势控制系统多依赖于网络,功耗大、携带不方便等问题,设计了一种基于卡尔曼滤波的手势控制系统.该系统由手势控制模块和手势解析模块两部分组成.系统工作过程为,手势控制模块运用卡尔曼滤波从姿态传感器中解算出欧拉角,获取标志位,通过无线通信单元实现信息传输,由解析模块识别指令完成相应动作.测试表明,系统不依赖于网络能够实现无线智能控制,为工业小车、智能家居、体感游戏等方面的人机交互提供了一种解决方案.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钟玲玲	安徽新华学院电子通信工程学院	18	7	1.0	1.0
2	吕腾	安徽新华学院信息工程学院	6	4	1.0	2.0