脉冲数可控的步进电机S形驱动曲线实现方法研究

• 作者: 肖曙红 邓志豪
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 步进电机 S形驱动曲线 可控脉冲数
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 149-152
• 页数: 4页
• 分类号: TM383.6
• 字数: 3586字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2019.02.033

摘要

针对传统步进电机S形驱动曲线脉冲频率固定的不足,提出基于STM32控制器的步进电机可变脉冲S形曲线驱动方法.通过实验验证,该方法可在保证S形驱动曲线完整输出的前提下,实时输出可变脉冲.同时,算法单次计算运行时间短,对控制器的性能要求较低,可以满足多轴驱动的要求,具备良好的实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	肖曙红	广东工业大学机电工程学院	56	589	13.0	21.0
2	邓志豪	广东工业大学机电工程学院	2	5	1.0	2.0