基于理想变传动比的主动前轮转向滑模控制

• 作者: 史晓华 李旭 李瑞川 王建春 马勇
• 来源期刊: 汽车技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 主动前轮转向 理想变传动比 附加转角 滑模控制 转向性能
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 页码范围: 47-52
• 页数: 6页
• 分类号: U461.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.19620/j.cnki.1000-3703.20180974

摘要

针对主动前轮转向系统,以提高车辆的转向性能为目标,建立七自由度车辆模型、Dugoff轮胎模型,确定基于固定横摆角速度增益的理想变传动比规律,并提出基于此规律的主动前轮转向附加转角滑模控制策略.利用Simulink搭建仿真平台,对提出的策略进行了验证,仿真结果表明,与普通变传动比相比,基于理想变传动比规律的主动前轮转向系统滑模控制策略有利于车辆获得更为理想的转向性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李旭		24	14	2.0	2.0
2	马勇		14	14	2.0	3.0
3	李瑞川		14	31	3.0	5.0
4	王建春		8	20	1.0	4.0
5	史晓华		2	1	1.0	1.0