压电微动平台的极点配置PID控制

• 作者: 周鹏飞 孙靖康 崔玉国 惠相君 汪家乐
• 来源期刊: 压电与声光
• 学科: 工学
• 关键词: 微动平台 压电执行器 比例、积分、微分(PID)控制 极点配置
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 页码范围: 830-834
• 页数: 5页
• 分类号: TN384|TH212|TH213.3
• 字数: 2946字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11977/j.issn.1004-2474.2019.06.016

摘要

为提高压电微动平台的位移输出精度,设计极点配置比例、积分、微分(PID)控制器对其进行控制.首先,在对压电执行器进行电学特性、机电特性分析的基础上,建立了压电执行器的数学模型;其次,在对平台进行受力分析、运动分析的基础上,建立了平台的动力学模型;然后,在保持平台极点虚部不变,且将系统闭环阻尼比取为1的情况下,将平台极点沿着平行于实轴的方向平移,设计出平台的PID反馈控制器;最后,实验验证了所设计控制器的有效性.实验结果表明,所设计的控制器可使平台具有较快的响应,在不考虑传感器噪声水平的情况下,平台在控制系统作用下的定位误差基本为0.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔玉国	宁波大学机械工程与力学学院	42	184	8.0	11.0
2	周鹏飞	宁波大学机械工程与力学学院	10	10	2.0	2.0
3	惠相君	宁波大学机械工程与力学学院	8	5	1.0	2.0
4	汪家乐	宁波大学机械工程与力学学院	5	4	1.0	2.0
5	孙靖康	宁波大学机械工程与力学学院	5	4	1.0	2.0