Bézier曲线在五轴直线插补刀路优化中的应用

• 作者: 丁仁华 刘江 陶永德 黄可
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 五轴直线插补 刀路优化 Bézier曲线 球面坐标系
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 66-70
• 页数: 5页
• 分类号: TH162|TG506
• 字数: 3789字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2019.04.016

摘要

为了解决五轴机床直线插补过程中,机床抖动及进给轴速度与加速度不连续等实际问题,对五轴直线插补刀路转接光顺进行了研究.基于刀轴的球面坐标系与平面坐标系存在的数学关系,通过2个欧拉角表示刀轴矢量,将其转换为平面问题.针对刀位点与刀轴矢量,利用Bézier曲线对其同时进行转接光顺,提出了一种新的插补光顺思路.经过Bézier曲线转接光顺后的五轴直线插补路径,保证了直线轴和旋转轴速度与加速度没有突变.在模拟过程中共生成839个插补点,每个插补点所消耗的直接计算时间为0.186ms,能够满足实时性要求.在五轴龙门式雕铣机上进行验证,光顺后的速度和加速度没有超过最大约束值,验证了插补光顺思路的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陶永德	常州机电职业技术学院机械工程学院	8	33	3.0	5.0
2	丁仁华	常州机电职业技术学院机械工程学院	14	8	2.0	2.0
3	黄可	常州机电职业技术学院机械工程学院	20	18	3.0	3.0
4	刘江	常州机电职业技术学院机械工程学院	23	56	3.0	6.0