一阶直线倒立摆的设计

• 作者: 刘如意 常驰 李刚
• 来源期刊: 电子制作
• 关键词: STM32 控制 倒立摆
• 年，卷（期）: 2019,（9）
• 所属期刊栏目: 电子基础
• 页码范围: 72-73,71
• 页数: 3页
• 字数: 2142字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-5059.2019.09.024

摘要

通过STM32的控制核心,控制电机的旋转,使得平衡小车所支撑的摆杆处于垂直状态.角位移传感器来返回摆杆的当前状态,再次通过STM32来处理这些信息,使的摆杆垂直.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李刚	湖北文理学院物理与电子工程学院	60	67	4.0	5.0
2	常驰	湖北文理学院物理与电子工程学院	4	9	2.0	3.0
3	刘如意	湖北文理学院物理与电子工程学院	6	9	2.0	3.0