电力线激光点云的分割及安全检测研究

• 作者: 任曦 彭赤 时磊 杨立 石书山 胡伟 虢韬
• 来源期刊: 激光技术
• 学科: 工学
• 关键词: 激光技术 电力线 激光点云 安全检测 机载激光雷达 基于密度的空间聚类
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 激光与光电子技术应用
• 页码范围: 341-346
• 页数: 6页
• 分类号: TN958.98
• 字数: 3810字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7510/jgjs.issn.1001-3806.2019.03.010

摘要

为了进行高压输电线路安全检测分析,基于机载激光雷达(LiDAR)电力走廊数据,提出了一种基于密度的空间聚类方法(DBSCAN)的电力线激光点云单条分割提取算法.通过该方法可以实现输电走廊中单条电力线的快速分割提取.首先对电力线点云在x-O-y平面上投影,对投影后的激光点采用最小二乘法进行直线拟合;其次通过计算输电走廊长度,采用经验参量进行电力线点云分段;再次对分段点云在投影平面内进行DBSCAN聚类;最后将分段聚类结果类别归一化,得到单条电力线激光点云数据.结果表明,采用该方法能够在只需经验参量分段宽度的情况下,快速准确地对电力线激光点云进行分割提取,并根据分割结果进行电力线与电力走廊地物距离计算,判断危险点类型及距离.所提出的方法具有较高的提取与测量精度,能够有效地应用于电力线安全检测分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	虢韬		35	70	4.0	7.0
2	彭赤	贵州电网有限责任公司设备部	11	13	2.0	3.0
3	时磊		10	17	3.0	4.0
4	石书山	贵州电网有限责任公司输电运行检修分公司机巡管理所	7	10	2.0	3.0
5	杨立		1	4	1.0	1.0
6	任曦		1	4	1.0	1.0