移动机器人视觉伺服系统上位机软件的设计与实现

• 作者: 仇翔 俞立 刘安东 陈旭
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: Qt 上位机 移动机器人 视觉伺服 数据可视化
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 测试软件工程
• 页码范围: 106-110
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2019.04.025

摘要

针对移动机器人视觉伺服系统,采用C++语言设计了一款基于Qt的跨平台实时数据可视化上位机软件;该软件执行图像处理算法和数据分析,实现绘制移动机器人实时轨迹和实时参数曲线等功能;首先介绍了移动机器人的硬件组成和功能;其次阐述了上位机软件的开发环境和设计步骤,并详细叙述图像算法的运行流程和实时在线绘制波形图等功能;最后通过视觉伺服跟踪控制实验采集数据,并实时显示来验证所设计上位机软件功能的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	仇翔	浙江工业大学信息工程学院	28	112	5.0	10.0
2	俞立	浙江工业大学信息工程学院	253	3625	30.0	50.0
3	刘安东	浙江工业大学信息工程学院	20	51	4.0	6.0
4	陈旭	浙江工业大学信息工程学院	5	2	1.0	1.0