工程车低速自动跟车系统研究

• 作者: 曹润兴 石可民 马悦 马林峰
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 自动跟车 leader-follower 主信号 闭环控制
• 年，卷（期）: 2019,（7）
• 所属期刊栏目: 控制系统与智能制造
• 页码范围: 26-30
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.19557/j.cnki.1001-9944.2019.07.007

摘要

该文关注于工程车低速自动跟车系统,以前车人工驾驶,后车自动跟随来减轻施工压力,降低用人成本.实际控制会有偏差,因此利用leader-follower模型进行闭环控制.主信号控制与收集,参考已经发展较为成熟的辅助驾驶,该文侧重于副信号修正方面的研究.根据实时期望角度和固定期望距离建立反馈控制给出后车应当输出纵向速度和横向速度,实际应用中结合具体实验确定主信号与副信号之间的权重以实现精确控制.文章末尾会对相关控制器进行仿真以验证控制器准确性,并分析相关误差并总结.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马林峰	武汉理工大学汽车工程学院迅能工作室	1	0	0.0	0.0
2	石可民	武汉理工大学汽车工程学院迅能工作室	1	0	0.0	0.0
3	曹润兴	武汉理工大学汽车工程学院迅能工作室	1	0	0.0	0.0
4	马悦	武汉理工大学汽车工程学院迅能工作室	1	0	0.0	0.0