基于模糊混合退火分布的多目标高斯混合粒子PHD滤波算法

• 作者: 冉星浩 贺思三 陶建锋
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 概率假设密度滤波 混合退火分布 多目标跟踪 高斯混合粒子PHD
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 页码范围: 130-134,139
• 页数: 6页
• 分类号: TN713|TN953
• 语种: 中文
• DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2019.03.029

摘要

针对杂波环境下高斯混合粒子PHD跟踪精度低,滤波发散的问题,提出基于模糊混合退火分布的高斯混合粒子PHD.所提算法在传统的高斯混合粒子PHD滤波的基础上,采取状态变量分解和引入退火参数产生建议分布函数,同时采用模糊推理系统产生最优的退火系数,有利于提高粒子滤波的稳定性和精度,然后对PHD进行更新.仿真结果表明:该算法能在杂波环境下有效跟踪多个目标,与高斯混合粒子PHD滤波相比,状态估计更加接近真实值,大大提高了跟踪精度和系统稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陶建锋	空军工程大学防空反导学院	46	237	9.0	12.0
2	贺思三	空军工程大学防空反导学院	34	140	6.0	10.0
3	冉星浩	空军工程大学防空反导学院	3	6	1.0	2.0