火箭上升段滚动时域制导控制一体化设计

• 作者: 李惠峰 李敏 聂文明
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 制导控制一体化(IGC) 反馈线性化 凸优化理论 滚动时域控制(RHC)
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 制导、导航、控制与电子
• 页码范围: 41-50
• 页数: 10页
• 分类号: V448.1
• 字数: 7285字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2019.01.005

摘要

针对传统火箭上升段制导与姿态控制系统分离设计无法最大程度优化控制精度、控制量需求等系统整体控制性能的问题,提出一种基于凸优化的滚动时域制导控制一体化(IGC)设计方法.首先建立反映质心运动和绕质心运动耦合关系的IGC模型并对其进行反馈线性化获得面向控制的线性模型.然后考虑控制约束,将上升段IGC问题建模为最优控制问题,基于凸优化理论设计滚动时域控制器.该方法基于滚动时域控制(RHC)策略中反馈校正和滚动优化的思想,可以及时弥补模型误差和外部干扰等造成的不确定性;同时利用凸优化算法计算复杂度低、求解简单的优势,有效解决了含控制约束的复杂优化问题的求解.基于李雅普诺夫稳定性理论证明了闭环系统的稳定性.数值仿真校验了该滚动时域控制方法的有效性和鲁棒性;并且仿真结果表明,火箭上升段IGC设计比传统分离设计制导精度更高、控制量需求更小且姿态变化更加平缓.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李敏	北京航空航天大学宇航学院	196	1632	22.0	31.0
2	李惠峰	北京航空航天大学宇航学院	50	290	10.0	14.0
3	聂文明	北京航空航天大学宇航学院	3	6	2.0	2.0