基于固定翼飞机前视近红外图像的实时跑道检测

• 作者: 余冠锋 张磊 程岳 邹昌昊
• 来源期刊: 电讯技术
• 学科: 工学
• 关键词: 跑道检测 固定翼飞机 近红外图像 惯性辅助
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 电子与信息工程
• 页码范围: 667-671
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 3878字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-893x.2019.06.008

摘要

为实时、精确地提取固定翼飞机前视图像中的跑道区域,提出了一种惯性辅助的近红外图像跑道检测算法.首先利用惯性导航信息和跑道角点的大地坐标,生成虚拟跑道轮廓,并估计跑道感兴趣区域(Region of Interest,ROI);然后对ROI区域进行细节增强,从中提取直线段;在虚拟跑道轮廓的辅助下拟合跑道边缘线,提取跑道特征.经真实数据验证,所提法可以从机载前视红外图像中实时、精确地检测出跑道特征,在33 frame/s的帧率下检测准确率达97％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张磊	中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所	16	61	5.0	7.0
2	余冠锋	中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所	2	1	1.0	1.0
3	程岳	中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所	2	2	1.0	1.0
4	邹昌昊	中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所	2	1	1.0	1.0