机器人用外转子直驱永磁电机设计与 性能分析

• 作者: 刘群坡 司纪凯 李应生 王书华 郭有权
• 来源期刊: 河南理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 直驱永磁电机 外转子 机器人 有限元仿真
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 机电与计算机工程
• 页码范围: 91-96
• 页数: 6页
• 分类号: TM351|TM359.6
• 字数: 2956字
• 语种: 中文

摘要

直驱永磁电机以其转矩大、波动小、效率高和结构紧凑等优越性能,取代了传统伺服电机和减速器联合使用的驱动模式,成为机器人驱动系统的核心部件之一.根据工业机器人的运行工况和实际要求,设计了一台直驱高速并联机器人的27槽24极外转子永磁电机,分析该电机主要结构参数的选取,建立该电机的二维有限元仿真模型.在空载状态下,计算气隙磁密分布,分析空载反电势及其谐波含量和齿槽转矩;在额定转矩和最大转矩的工作状态下,对电磁转矩、效率、功率因数和力能指标等电机性能进行对比分析.仿真结果表明,该电机的性能指标误差均在6.5％以内,验证了电机设计的合理性和实用性,可为电机参数的进一步优化设计提供依据,也可为机器人驱动系统的优化提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘群坡	河南理工大学电气工程与自动化学院	16	61	5.0	7.0
2	司纪凯	河南理工大学电气工程与自动化学院	56	371	11.0	16.0
3	郭有权	河南理工大学电气工程与自动化学院	4	13	3.0	3.0
4	李应生		6	10	2.0	3.0
5	王书华		2	4	1.0	2.0