单目视觉识别苹果采摘机关键部件及控制系统设计与分析

• 作者: 宋志成 张烁 李龙男 邱新伟 邵强
• 来源期刊: 农业装备技术
• 关键词: 苹果采摘机 关键部件 控制系统 避障 视觉识别
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 设计与工艺
• 页码范围: 46-48
• 页数: 3页
• 字数: 1116字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-6337.2019.01.015

摘要

为了节省劳动力、提高苹果采摘效率,设计了单目视觉识别苹果采摘机.该采摘机可一次性完成苹果识别、定位、采摘、输送功能.整机分为运行、采摘、识别三大系统,主要对单目视觉识别苹果采摘机的总体结构、关键部件及控制系统进行了设计,完善了整机功能,为智能苹果采摘提供了理论基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邱新伟	佳木斯大学机械工程学院	22	47	3.0	6.0
2	邵强	佳木斯大学机械工程学院	6	5	1.0	2.0
3	李龙男	佳木斯大学机械工程学院	2	1	1.0	1.0
4	宋志成	佳木斯大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0
5	张烁	佳木斯大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0