无人智能测量艇系统设计与关键技术研究

• 作者: 狄伟
• 来源期刊: 中国海事
• 学科: 交通运输
• 关键词: 智能交通 无人智能测量艇 系统设计 环境感知 自主避障 动力定位
• 年，卷（期）: 2019,（7）
• 所属期刊栏目: 管理研讨
• 页码范围: 52-57
• 页数: 6页
• 分类号: U674.91
• 字数: 5307字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16831/j.cnki.issn1673-2278.2019.07.017

摘要

无人智能测量艇体积小、吃水浅、行动灵活,非常适合代替大型有人测量船在大陆和岛礁岸线区域开展作业.文中在分析国内外现有无人智能测量艇发展概况的基础上,构建精海系列无人智能测量艇的总体结构和软硬件系统,对环境感知技术、自主避障技术、动力定位技术和陀螺减摇稳定技术等四大关键技术进行研究.通过外海航次试验,验证了精海系列无人智能测量艇的可靠性和实用性.最后对无人智能测量艇的未来发展方向做出了展望.

作者信息

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1	狄伟		2	0	0.0	0.0