冲压生产线上、下料摆臂式伺服机械手的设计

• 作者: 王素粉
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 冲压生产线 机械手 PLC 气动系统 伺服控制
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 设计·计算
• 页码范围: 7-9
• 页数: 3页
• 分类号: TP241
• 字数: 2749字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13436/j.mkjx.201901003

摘要

分析了冲压生产线加工工艺及上、下料机械手的工作要求, 确定了上、下料机械手的整体传动设计方案, 应用伺服控制完成了各回转部件的运动控制, 增加了定位模块实现机械手的闭环控制, 介绍了机械手的PLC控制程序设计及吸盘部分的气动系统设计内容, 提高了冲床上、下料的自动化、智能化程度, 为其他机械手的设计提供了技术借鉴.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王素粉	河南科技大学应用工程学院	6	30	2.0	5.0