冰雪运动生物力学及其机器人研究进展

• 作者: 吴正兴 喻俊志 张峰 王天柱 谭民
• 来源期刊: 自动化学报
• 关键词: 运动生物力学 冰雪机器人 建模与控制 高速高机动
• 年，卷（期）: 2019,（9）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 1620-1636
• 页数: 17页
• 字数: 17743字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16383/j.aas.c180720

摘要

随着我国冰雪运动的蓬勃发展和2022年北京冬季奥运会的成功申办,冰雪运动生物力学和冰雪机器人的研究越来越受关注.首先,介绍冰雪环境下摩擦力学的基本理论,进一步,对比不同变量对摩擦系数的影响;其次,讨论冰雪运动中空气阻力的成因,并分析潜在的减阻机制;再次,介绍研究中常用的测量手段和不同维度的建模方法,阐明各类手段和方法的优缺点;最后,回顾冰雪机器人的研究进展,分析冰雪机器人研究领域的技术挑战,展望冰雪机器人未来的研究思路.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张峰	中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室	149	3496	30.0	56.0
2	谭民	中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室	151	5065	33.0	67.0
3	喻俊志	中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室	42	455	13.0	20.0
4	王天柱	中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室	2	1	1.0	1.0
8	吴正兴	中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室	7	2	1.0	1.0