基于EKF算法的三轴磁力仪一体化补偿方法

• 作者: 吴昊 孙欢 李驰 杨宾峰 王润
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 地磁导航 涡流磁场 一体化补偿 EKF算法
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 页码范围: 149-154
• 页数: 6页
• 分类号: V249.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2019.03.033

摘要

地磁导航因其自身的隐蔽性、自主性、高鲁棒性相比于传统导航方式有着诸多优势.针对飞行器在飞行过程中频繁进行姿态变换的现状,相比于以往单一建模方式,文中引进涡流磁场进行一体化建模,并采用EKF算法进行补偿.仿真结果表明,含涡流的一体化模型在做姿态变换的飞行器磁场补偿中,既明显降低了误差幅值,又有效滤除涡流磁场所引起的波动,有着更高、更稳定的补偿精度.实验结果亦证明了仿真结果的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨宾峰	空军工程大学信息与导航学院	56	449	13.0	18.0
2	吴昊	空军工程大学信息与导航学院	34	98	6.0	8.0
3	王润	空军工程大学信息与导航学院	6	0	0.0	0.0
4	孙欢	空军工程大学信息与导航学院	6	3	1.0	1.0
5	李驰	空军工程大学信息与导航学院	5	6	2.0	2.0