行星滚柱丝杠副刚度特性分析及试验验证

• 作者: 丁伟涛 何鹏 刘占生 郭嘉楠 黄洪雁 黄玉平
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 行星滚柱丝杠副 传动机构 螺纹接触 微分几何 接触刚度 轴向刚度 赫兹接触理论
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 页码范围: 967-973
• 页数: 7页
• 分类号: TH132.1
• 字数: 4682字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11990/jheu.201711108

摘要

为了研究行星滚柱丝杠刚度特性对舵机的影响,本文建立了行星滚柱丝杠的刚度模型.采用微分几何方法描述行星滚柱丝杠非标准螺纹的空间曲面特征,基于赫兹接触理论建立了一种行星滚柱丝杠刚度模型;分析了轴向负载、螺纹接触角和滚柱数量对行星滚柱丝杠轴向刚度的影响规律,并搭建了行星滚柱丝杠刚度测试试验台,开展了轴向刚度验证试验.研究结果表明:行星滚柱丝杠轴向刚度随着接触角和滚柱数量的增大而增大;在相同负载条件下,接触角度和滚柱数量越大,轴向刚度增加速度越快.试验结果与本文模型的计算结果之间的最大误差为8.3％,验证了本文所建立的行星滚柱丝杠刚度模型.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄洪雁	哈尔滨工业大学能源学院	54	469	13.0	18.0
2	何鹏	哈尔滨工业大学能源学院	202	2037	23.0	35.0
3	刘占生	哈尔滨工业大学能源学院	179	2228	26.0	37.0
4	黄玉平		37	94	5.0	8.0
5	丁伟涛		5	8	2.0	2.0
6	郭嘉楠	哈尔滨工业大学能源学院	3	4	1.0	1.0