几何修正多锚节点下Voronoi图定位算法

• 作者: 夏磊 谭志
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 静态网络 几何辅助 泰森多边形 拉格朗日乘数法 多锚节点
• 年，卷（期）: 2019,（10）
• 所属期刊栏目: 建模与仿真系统
• 页码范围: 1939-1943
• 页数: 5页
• 分类号: TP212.9
• 字数: 5008字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14107/j.cnki.kzgc.161414

摘要

针对静态网络中因测距技术的不完善而形成的直接测距误差,提出了一种基于几何约束辅助的Voronoi图改进定位算法.该算法引进Cayley-Menger行列式对距离关系进行限制,从而得到关于测距误差的约束方程,再利用拉格朗日乘数法对该方程的最优问题进行求解,使得优化后节点间的距离满足真实的几何约束关系,同时把距离信息应用于多锚节点定位中,最后把修正后的距离应用到Voronoi图定位算法中使该算法得到优化.仿真证明该算法优于基于Voronoi图的传统定位算法,可以有效提高定位成功率以及定位精度,具有更广泛的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谭志	北京建筑大学电气与信息工程学院	15	91	3.0	9.0
2	夏磊	北京建筑大学电气与信息工程学院	4	1	1.0	1.0