基于标准球的机器人手眼标定方法改进研究

• 作者: 林玉莹 穆平安
• 来源期刊: 软件导刊
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人 激光扫描仪 标准球 手眼标定
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 人工智能
• 页码范围: 41-43,48
• 页数: 4页
• 分类号: TP301
• 字数: 2105字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11907/rjdk.182468

摘要

现代工业测量中,机器人与激光扫描仪相结合的测量系统应用广泛.在测量前,为解决激光器与机器人位置关系问题,提高测量精度,提出一种改进的基于标准球的机器人手眼标定方法.以标准球球心作为定点,以激光线第一次投射到球体上的位置为基准,控制机器人带动激光扫描仪自动搜索并移动到标准球最大圆弧处,以此求出球心坐标以及手眼标定矩阵.实验结果表明,改进后的手眼标定方法测量误差小,能有效、快速地应用于各种高精度测量环境.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	穆平安	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	111	525	13.0	19.0
2	林玉莹	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	1	1	1.0	1.0