永磁同步电机速度伺服系统的复合有限时间控制

• 作者: 刘卫国 刘春强 王逸衍 陈哲 骆光照
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 有限时间控制 扩张状态观测器 速度伺服系统
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 驱动控制
• 页码范围: 22-25,36
• 页数: 5页
• 分类号: TM351|TM341
• 字数: 3066字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-6848.2019.03.006

摘要

针对传统线性控制下的永磁同步电机速度伺服系统误差收敛时间长、抗扰动性能差等问题,提出一种速度环和电流环有限时间复合控制策略.根据有限时间控制理论,分别在转速环和电流环设计了有限时间控制器,提升系统误差的收敛速度;引入二阶扩张状态观测器,削弱参数摄动、负载扰动及不确定性扰动对系统带来的影响.仿真结果表明,与传统线性控制方法相比,提出的控制策略能够明显提升系统的收敛速度与抗扰性,验证了有限时间复合控制策略的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘卫国	西北工业大学自动化学院电气工程系	278	2915	27.0	40.0
2	骆光照	西北工业大学自动化学院电气工程系	60	457	13.0	18.0
3	陈哲	西北工业大学自动化学院电气工程系	11	51	4.0	7.0
4	刘春强	西北工业大学自动化学院电气工程系	4	2	1.0	1.0
5	王逸衍	西北工业大学自动化学院电气工程系	1	2	1.0	1.0