基于伺服电机闭环控制的直线运动平台开发

• 作者: 周贤德 朱传敏 顾鹏
• 来源期刊: 物联网技术
• 关键词: 运动控制卡 光栅 直线运动平台 滚珠丝杆 闭环控制 Visual Studio
• 年，卷（期）: 2019,（10）
• 所属期刊栏目: 智能处理与应用
• 页码范围: 50-51,54
• 页数: 3页
• 分类号: TP39
• 语种: 中文
• DOI: 10.16667/j.issn.2095-1302.2019.10.014

摘要

为实现开放式数控机床中工作台的直线进给运动,采用运动控制卡和伺服电机相结合的技术,通过Visual Studio C#编程实现了丝杠螺母副直线运动平台的运动控制,利用光栅测量平台位移,反馈给运动控制系统,实现了直线运动平台的闭环控制,提高了平台运动的控制精度,实现了平台位移的精确定位,为进一步开发开放式数控机床打下了坚实基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱传敏	同济大学机械与能源工程学院	39	260	10.0	14.0
2	周贤德	同济大学机械与能源工程学院	7	14	3.0	3.0
3	顾鹏	同济大学机械与能源工程学院	3	1	1.0	1.0