基于Udwadia-Kalaba理论的悬架零部件动态载荷计算方法

• 作者: 吴攀 王潮 胡三宝
• 来源期刊: 湖南大学学报（自认科学版）
• 关键词: 悬架零部件 Udwadia-Kalaba理论 六分力 动态载荷 载荷预测
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 1-9
• 页数: 9页
• 分类号: TH242
• 语种: 中文
• DOI: 10.16339/j.cnki.hdxbzkb.2019.04.001

摘要

以轮心六分力作为输入,研究了基于Udwadia-Kalaba理论的悬架零部件动态载荷计算方法.以五连杆后悬架作为建模对象,建立了悬架系统动力学模型,并将系统总约束力进行分解,得到各部件所受动态载荷的解析表达式.与传统拉格朗日建模方法相比,该方法无需借助拉格朗日乘子,降低了建模复杂程度.为验证方法的正确性,将数值计算结果与传统建模软件Adams/Car仿真结果进行对比,结果表明:该方法准确、高效,计算所得动态载荷与Adams/Car仿真结果均具有较好的吻合性;最后将该方法应用到实车试验中,进行了某SUV后悬架的动态载荷预测.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡三宝	武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室	10	40	3.0	6.0
3	王潮	武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室	2	2	1.0	1.0
9	吴攀	武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室	6	10	2.0	2.0