立井筒内巡检机器人的研究与应用

• 作者: 王颜伟
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 井筒 巡检 安全
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 使用·维修
• 页码范围: 120-121
• 页数: 2页
• 分类号: TD67|TP242
• 字数: 2466字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13436/j.mkjx.201901042

摘要

将机器人技术与立井提升系统中的井筒装备巡检应用结合, 以移动罐笼作为机器人移动平台, 携带可见光摄像机和红外热像仪及其他传感器, 应用无线传输技术, 准确采集收录立井筒设备上的各种数据, 同步传送到后台监控系统, 方便人员查看分析, 可广泛应用于煤矿立井提升系统.