双惯量谐振系统控制算法研究

• 作者: 潘珩
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 双惯量谐振系统 双自由度控制 全状态反馈控制 极点配置
• 年，卷（期）: 2019,（10）
• 所属期刊栏目: 运动体控制系统
• 页码范围: 1857-1862
• 页数: 6页
• 分类号: TM921
• 字数: 4134字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14107/j.cnki.kzgc.170582

摘要

双惯量谐振系统易产生低频机械谐振现象,针对此问题设计了带有前馈+反馈控制的双自由度速度控制器和全状态反馈控制器.结合电机和负载的动力学方程建立双惯量谐振系统数学模型,基于此模型设计双自由度及状态反馈控制器,考虑控制系统的参考输入跟踪能力以及抗扰动力矩能力,采用不同的极点配置策略对控制系统的增益进行求取.对比仿真试验结果验证了本文该速度控制算法的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘珩		27	67	5.0	6.0