8/4-4分载式并联六维力传感器建模与分析

• 作者: 吴泽枫 宋伟山 宋勇 李成刚 王春明
• 来源期刊: 压电与声光
• 学科: 工学
• 关键词: 压电六维力传感器 分载 数学模型 解耦算法 雅克比矩阵
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 页码范围: 392-395
• 页数: 4页
• 分类号: TM282
• 字数: 2420字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11977/j.issn.1004-2474.2019.03.017

摘要

为增大传感器量程,适应大负载要求,基于8/4-4并联压电六维力传感器,提出了一种8/4-4分载式并联结构的六维力传感器.基于大力分载原理,在8/4-4并联压电六维力传感器的基础上,各个支链采用压电陶瓷作为敏感元件,增加中心承载梁,使其分载传感器的大部分外负载广义六维力.建立8/4-4分载式并联六维力传感器的数学模型,并推导其解耦算法.通过ADAMS算例仿真与理论模型进行对比,六维力传感器的数学模型及解耦算法的误差不超过0.14％,验证了其准确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李成刚	南京航空航天大学机电学院	53	384	11.0	18.0
2	宋伟山	南京航空航天大学机电学院	3	3	1.0	1.0
3	王春明	南京航空航天大学机电学院	2	1	1.0	1.0
4	宋勇	南京航空航天大学机电学院	3	1	1.0	1.0
5	吴泽枫	南京航空航天大学机电学院	3	1	1.0	1.0