修正扩维无迹卡尔曼滤波算法研究

• 作者: 任晓斌 李连艳 聂桂根 陈祖岸 雷浩川
• 来源期刊: 测绘通报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 无迹卡尔曼滤波 扩维无迹卡尔曼滤波 修正扩维无迹卡尔曼滤波 X射线脉冲星导航 误差项
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 83-87,101
• 页数: 6页
• 分类号: P228
• 语种: 中文

摘要

在脉冲星导航中,角位置误差是主要的误差源之一.因此本文基于X射线脉冲星导航,提出了一种修正扩维无迹卡尔曼滤波(MASUKF)算法进行角位置误差的改进.MASUKF算法在原扩维无迹卡尔曼滤波(ASUKF)算法的基础上加入了Roamer延迟的高阶项,并将其作为误差项,将修改后的误差项代入状态方程与量测方程中,即可进行仿真分析.在仿真中,首先将ASUKF算法与UKF算法进行对比仿真模拟试验,结果显示ASUKF算法能显著地提高约45 m的定位精度,在X、Y、Z 3方向的速度误差估计精度约提高了20％;然后比较ASUKF与MASUKF算法,结果显示MASUKF算法较ASUKF算法的速度误差与位置误差的估计精度均提高2％以上.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	聂桂根	武汉大学卫星导航定位技术研究中心	30	163	7.0	11.0
2	雷浩川	青海大学地质工程系	9	13	3.0	3.0
3	任晓斌	武汉大学卫星导航定位技术研究中心	1	0	0.0	0.0
4	李连艳	武汉大学土木建筑工程学院	2	0	0.0	0.0