高超声速飞行器自适应故障估计与容错控制

• 作者: 王婕 马晓 黄鑫
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 弹性高超声速飞行器 自适应容错控制 反演控制 执行器故障
• 年，卷（期）: 2019,（10）
• 所属期刊栏目: 运动体控制系统
• 页码范围: 1850-1856
• 页数: 7页
• 分类号: TP27
• 字数: 4627字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14107/j.cnki.kzgc.20180026

摘要

为提高高超声速飞行器的安全性和可靠性,针对飞行器的执行机构失效故障问题,进行了自适应滑模容错控制方法的研究.首先,基于弹性高超声速飞行器的纵向动力学方程建立故障模型,并转化为严格反馈形式.其次,利用反步法设计控制输入,构造自适应滑模容错控制律,及时快速处理故障影响.最后,利用Lyapunov稳定性理论证明了系统的渐近稳定性,仿真结果表明该方法能有效处理执行器控制效益损失故障,有较好的鲁棒性和容错能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄鑫	天津职业大学机电工程与自动化学院	7	12	2.0	3.0
2	王婕	河北工业大学控制科学与工程学院	11	32	3.0	5.0
3	马晓	河北工业大学控制科学与工程学院	2	1	1.0	1.0