基于插补-灰色理论的智能化农业车辆 定位预测系统设计

• 作者: 刘宇峰 田光兆 魏建胜
• 来源期刊: 江苏农业科学
• 学科: 农学
• 关键词: 农业车辆 导航 定位 插补-灰色理论 预测
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 农业工程与信息技术
• 页码范围: 203-207
• 页数: 5页
• 分类号: S229
• 字数: 3306字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15889/j.issn.1002-1302.2019.03.049

摘要

为提高智能农业车辆自主导航中定位预测数据的精度,提出基于插补-灰色理论的定位预测方法.该方法利用INS模块在RTK-GPS的前后定位数据中插补进一定数量的定位预测数据点,提高定位数据的输出频率;同时将插补方法同灰色理论相结合,减少传统灰色理论在车辆定位预测时的误差.结果表明,本系统能够使定位数据的最大输出频率提高到20 Hz;当车辆在一般路线上行驶时,插补-灰色理论的定位预测数据在正东方向上误差均值和误差均方差分别为0.0071 m、0.1082,在正北方向上误差均值和误差均方差分别为0.0318 m、0.1081;当车辆在特殊路线上行驶时,插补-灰色理论的定位预测数据在正东方向上误差均值和误差均方差分别为0.0452 m、0.4503,在正北方向上误差均值和误差均方差分别为0.0034 m、0.3230.通过插补-灰色理论的定位预测方法,能够实现对智能化农业车辆自主导航中未来时刻运动轨迹的预测.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田光兆	南京农业大学工学院	27	317	10.0	17.0
2	刘宇峰	南京农业大学工学院	3	0	0.0	0.0
3	魏建胜	南京农业大学工学院	1	0	0.0	0.0