自动驾驶汽车横向运动控制方法综述

• 作者: 何佳 唐风敏 戎辉 郭篷 高琳琳
• 来源期刊: 汽车电器
• 关键词: 自动驾驶 横向运动控制 纵/横向耦合 车联网
• 年，卷（期）: 2019,（9）
• 所属期刊栏目: 智能技术
• 页码范围: 1-4
• 页数: 4页
• 分类号: U463.6
• 语种: 中文

摘要

对自动驾驶汽车的横向运动控制技术进行了介绍,从车辆模型、控制策略、控制方法3个方面分析了横向运动控制的国内外研究现状.针对目前横向运动控制研究中存在的问题,提出未来自动驾驶横向运动控制的研究应趋向于横/纵向运动控制耦合、车辆底盘控制技术与自动驾驶运动控制技术结合,以及车联网模型下的新型运动控制技术探索几个方向,以实现横向运动控制技术综合性能的进一步提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐风敏		30	46	3.0	6.0
2	戎辉		49	231	7.0	14.0
3	何佳		25	83	4.0	8.0
4	郭篷		2	0	0.0	0.0