基于脑电波信号的四旋翼飞行器控制设计

• 作者: 包航
• 来源期刊: 电子质量
• 学科: 工学
• 关键词: 脑电波 脑电波传感器 STM32单片机 飞行器控制
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 多国认证
• 页码范围: 76-78
• 页数: 3页
• 分类号: TN911.7|V249.1
• 字数: 1404字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0107.2019.06.019

摘要

基于脑电波信号,该文主要进行了四旋翼飞行器控制方法的研究和设计.首先对脑电波数据进行采集,通过使用一块STM32控制芯片对数据进行解析,并根据脑电波的特性得到了控制识别特征.采用了蓝牙通信和数据控制芯片通信,同时使用2.4GHZ无线通信把数据解析芯片的控制识别特征信号传给主控芯片.最后通过主控芯片对电机的驱动实现了脑电波信号控制飞行器的运动状态.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	包航	贵州大学电气工程学院	1	0	0.0	0.0