一种同时满足攻击角度和时间的航迹规划方法

• 作者: 姚冬冬 王晓芳 田震
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 多导弹 协同航迹规划 攻击角度 攻击时间 稀疏A*
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 页码范围: 111-114
• 页数: 4页
• 分类号: TJ765|V249
• 语种: 中文
• DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2019.03.025

摘要

为了进行多导弹从指定方向同时攻击目标的协同航迹规划.文中基于稀疏A*算法,根据导弹飞行约束和轨迹圆滑方式扩展节点;通过增加控制点并调整代价函数实现攻击角度约束;假设多导弹速度相同,通过选取期望长度重新规划其他航迹;对航迹节点进行时空安全检测与重置,避免了弹间的碰撞;最后进行轨迹平滑,得到满足飞行和攻击约束的可飞航迹.仿真结果表明了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王晓芳	北京理工大学宇航学院	26	109	6.0	9.0
2	田震	北京理工大学宇航学院	3	3	1.0	1.0
3	姚冬冬	北京理工大学宇航学院	1	0	0.0	0.0