基于RSSI与ZigBee技术的公交车定位方法研究

• 作者: 姚晓峰 陈晓旭
• 来源期刊: 大连交通大学学报
• 关键词: ZigBee智能公交网络 RSSI定位 高斯滤波 加权质心算法
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 电气信息工程
• 页码范围: 103-108
• 页数: 6页
• 字数: 4115字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13291/j.cnki.djdxac.2019.01.023

摘要

采用无线传感技术搭建基于ZigBee的智能公交网络,并在此基础上针对公交车载节点的定位问题提出一种带修正的三角形加权质心定位算法.改进的算法中利用高斯滤波器来提高RSSI测距精度,将RSSI与质心算法相结合确定出车载节点所在的定位三角形范围,以测距和的倒数作为权值系数估算出车载节点位置,并通过引入4个参考节点来进一步修正车载节点坐标以减小定位过程中单个参考节点产生的影响.经Matlab仿真实验表明,改进后的算法相较于传统算法误差更小,稳定性更高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姚晓峰	大连交通大学电气信息工程学院	17	89	6.0	8.0
2	陈晓旭	大连交通大学电气信息工程学院	1	5	1.0	1.0