工业机器人在卷取机芯轴套筒安装上的应用

• 作者: 张晨 张然 殷强
• 来源期刊: 冶金动力
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 卷取机芯轴 套筒
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 自动化
• 页码范围: 76-78
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 889字
• 语种: 中文

摘要

彩涂机组出口卷取机处采用机器人安装芯轴纸套筒.该系统采用标准工业机器人和PLC控制系统来实现全自动上纸套筒功能,机器人和PLC控制系统采用PROFINET总线通讯,进行数据交换.该系统实现了套筒自动输送、自动对中及在芯轴上的精确定位.系统自投入运行以来运行稳定、可靠,大大提高了产线自动化水平.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张然		2	4	2.0	2.0
2	殷强		1	2	1.0	1.0
3	张晨		1	2	1.0	1.0