基于模型预测的制动能量回收策略仿真分析

• 作者: 张鑫康 曹锡良 杜常清
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 中国大学生电动方程式大赛 制动能量回收 模型预测算法 Matlab/Simulink
• 年，卷（期）: 2019,（8）
• 所属期刊栏目: 系统建模、仿真与分析
• 页码范围: 82-89
• 页数: 8页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.19557/j.cnki.1001-9944.2019.08.019

摘要

针对大学生电动方程式赛车能量利用率不高、电池轻量化不足的问题,该文基于模型预测算法的控制思想,对基于规则的并联式控制策略进行优化,提高了能量利用率和续航里程,减少电池重量.首先,针对大学生电动方程式赛车制动工况特点,构建制动过程数学模型.其次,通过模型预测控制算法优化电液复合制动分配比例.最后,在Simulink中建立整车模型,基于耐久赛和紧急制动工况对新型控制策略进行仿真分析.仿真结果表明,该种控制策略可以达到30.4％的能量利用率,比普通并联式控制策略能量利用率提高了9.4％,制动距离比未搭载再生制动的模型减少了4.5m.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杜常清	武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室汽车零部件技术湖北省协同创新中心	46	394	13.0	17.0
2	张鑫康	武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室汽车零部件技术湖北省协同创新中心	1	1	1.0	1.0
3	曹锡良	武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室汽车零部件技术湖北省协同创新中心	2	1	1.0	1.0