基于卫星定位和惯导融合的模拟测绘系统设计

• 作者: 刘恒 吴朝阳 孙晋 邰凡彬
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 惯性导航 定位 物联网 测绘
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 134-139
• 页数: 6页
• 分类号: TP216.1
• 字数: 2892字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19708/j.ckjs.2019.05.028

摘要

设计了一种基于北斗/GPS卫星定位和惯导融合的模拟测绘系统,用以对现有测绘方式进行补充.系统以履带车为信息采集移动平台,以STM32F103单片机为信息采集控制中心,用树莓派对测绘现场进行实时视频采集,以九轴MPU融合北斗/GPS双精度定位算法实现对采集点的精确定位,通过树莓派自带的WiFi和4G路由器实现数据上传服务器,通过地面站对履带车进行实时远程手动控制和自主路径规划.测试表明系统通过北斗/GPS卫星定位和惯导融合能满足一定的测绘需要,能对所测地面地形建立数字高程模型(digital elevation model).

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘恒	南京信息工程大学电子与信息工程学院	31	75	4.0	6.0
2	孙晋	南京信息工程大学电子与信息工程学院	5	8	2.0	2.0
3	吴朝阳	南京信息工程大学电子与信息工程学院	7	16	2.0	4.0
4	邰凡彬	南京信息工程大学电子与信息工程学院	3	4	2.0	2.0