基于光电传感器的循迹避障小车控制系统

• 作者: 李成勇 钟馨怡
• 来源期刊: 电信快报
• 关键词: 激光测距 循迹 避障 路径识别
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 论文选粹
• 页码范围: 39-42
• 页数: 4页
• 字数: 2049字
• 语种: 中文

摘要

由于普通红外发射管具有漫反射效应,影响对应的接收管对传输信息的接收,应用在快速行驶循迹避障小车控制系统中,识别障碍物误差大.选用发射与接收一体化的激光测距传感器采集道路信息,可以克服发、接两者之间的互相干扰.设计一辆循迹避障小车控制系统,根据图像颜色比对算法,快速搜寻场地内随机点亮的信标灯的位置和坐标,并按照特定算法驱动小车向其前进,待其熄灭后继续自旋转寻找下一个信标灯.完成系统模型后多次调试测试,小车依据激光红外传感器采集到的信息,能够快速规划前进路线,系统稳定性高,达到预期识别效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李成勇	重庆工程学院电子信息学院	43	39	2.0	5.0
2	钟馨怡		9	4	1.0	1.0