基于降维观测器的永磁同步电机反推控制

• 作者: 兰永红 王亮亮 陈乾 陈才学
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 观测器 无速度传感 反推控制
• 年，卷（期）: 2019,（10）
• 所属期刊栏目: 运动体控制系统
• 页码范围: 1843-1849
• 页数: 7页
• 分类号: TP13
• 字数: 4901字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14107/j.cnki.kzgc.151070

摘要

针对永磁同步电机(PMSM)的速度跟踪问题,提出一种基于降维观测器的反推控制器设计方法.首先,利用永磁同步电机的转速输出值构造全维Luenberger观测器,并利用Lyapunov稳定性理论,获得基于线性矩阵不等式(LMI)的观测器设计方法.然后,基于获得的全维观测器,利用矩阵分解技巧设计降维观测器,并运用反推控制策略来设计闭环系统控制器,实现电机转速输出对期望输出信号的高精度跟踪.最后,通过数值仿真,验证所提出方法的有效性.仿真结果表明,设计的控制器能使系统的输出快速跟踪参考转速,具有较高的跟踪精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	兰永红	湘潭大学信息工程学院	19	50	4.0	5.0
2	陈才学	湘潭大学多能协同控制技术湖南省工程研究中心	18	64	4.0	7.0
3	陈乾	湘潭大学信息工程学院	1	0	0.0	0.0
4	王亮亮	湘潭大学信息工程学院	2	4	1.0	2.0