3D全景泊车多点图形拼接标定系统装置

• 作者: 周俊锋 奚新文 王成文 茅卫东 袁浩
• 来源期刊: 汽车零部件
• 学科: 工学
• 关键词: ADAS 环视全景 图像拼接 AVM
• 年，卷（期）: 2019,（8）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 1-5
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 3415字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19466/j.cnki.1674-1986.2019.08.001

摘要

汽车360°全景泊车主要依靠整车前后左右的4个甚至更多广角摄像头,对鱼眼镜头采集的扭曲画面进行修正处理,通过图像畸变还原、拉伸和裁剪,将前后左右的画面处理成平面可视画面;所采集的图像为曲面画面,图像会出现重影、盲区、图像拼接处有明显的拼接痕迹、色差、画面图像整体比例不协调等问题.需要一套鱼眼图像矫正装置,在图像拉伸和裁剪时,需要通过地面的标定区,识别图像处理各个拉升和还原的边界.现有的标定方法操作繁琐,成本高.使用简易的方法对3D全景泊车图像进行处理,该装置具有快速、稳定、廉价、免维护等特点,能完成多点图形拼接标定工作.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	茅卫东		8	0	0.0	0.0
2	周俊锋		6	0	0.0	0.0
3	王成文		5	0	0.0	0.0
4	奚新文		4	0	0.0	0.0
5	袁浩		4	0	0.0	0.0