中小型转炉自动测温取样系统的开发设计

• 作者: 李元文
• 来源期刊: 冶金动力
• 学科: 工学
• 关键词: 炼钢 转炉 测温 取样 机器人 机器视觉
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 自动化
• 页码范围: 71-75
• 页数: 5页
• 分类号: TF748.2
• 字数: 4367字
• 语种: 中文

摘要

针对中小型转炉开发的新型自动测温取样系统.通过机械手、机器人和机器视觉系统的配合使用,取代人工实现炉前钢水的全自动测温、取样工作.说明了系统的总体设计方案,分析了机械手的结构设计,阐述了机器人、行走电机等的选型计算,提出了炉前高温环境下的应对措施.