目标检测网络在无人机视觉定位的应用

• 作者: 丁鹏程 于进勇 柳向阳 王超
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 目标检测 深度学习 视觉定位
• 年，卷（期）: 2019,（7）
• 所属期刊栏目: 网络与信息技术
• 页码范围: 14-20,29
• 页数: 8页
• 分类号: TP751
• 字数: 6482字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2019.07.004

摘要

针对当前无人机视觉定位准确性和稳定性的难题,对目标检测网络在无人机视觉定位的应用进行分析.依据无人机视觉定位的特点和目标检测网络的优势,以特征分层提取作为主体设计思路,通过修改SSD网络结构,设计损失函数、更改候选框筛选规则、合并归一化网络,提出一种将改进SSD网络引入无人机视觉定位的算法,得到无人机的位置信息,并验证了算法的可行性.实验结果表明:该网络能满足无人机视觉定位的要求,有一定的理论及实用参考价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于进勇		43	256	10.0	14.0
2	王超		4	72	3.0	4.0
3	丁鹏程		3	6	2.0	2.0
4	柳向阳		2	5	2.0	2.0