一种高端制造装备用伺服电机设计研究

• 作者: 范雪蕾 莫为 莫会成
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 高精度 平稳性 反电势谐波含量 齿槽定位转矩
• 年，卷（期）: 2019,（9）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 14-18
• 页数: 5页
• 分类号: TM351
• 字数: 2409字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-6848.2019.09.003

摘要

高端制造装备的核心技术之一就是工业机器人.而作为机器人关键技术之一的伺服系统需要解决机器人高精度、平稳性等问题.高精度及平稳性要求电机在运行时具有极低的转矩波动,提供相对稳定的转矩,这需要合理的电磁设计及优化予以保证.通过削弱反电势谐波含量和降低齿槽定位转矩,达到高精度、平稳运行的目的.根据电机方案生产出了样机,样机测试结果表明,本文设计的电机性能能够满足指标要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	范雪蕾		4	1	1.0	1.0
2	莫会成		1	0	0.0	0.0
3	莫为		1	0	0.0	0.0