变电站智能巡检机器人应用提升研究

• 作者: 冯正伟 孟宪华 梁上至 梁慧 王韬 靳利光 黄浩林
• 来源期刊: 浙江电力
• 学科: 工学
• 关键词: 智能巡检机器人 激光导航 检修区域 路径规划
• 年，卷（期）: 2019,（8）
• 所属期刊栏目: 电力系统
• 页码范围: 23-29
• 页数: 7页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 4418字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19585/j.zjdl.201908004

摘要

变电站智能巡检机器人在各电压等级变电站中已得到应用,可代替人工完成一次设备巡检、红外测温、 表计抄录等运维工作,实现传统运维工作的减负增效.通过对变电站智能巡检机器人现场实际应用情况的分析与总结,结合机器人领域相关技术的发展,提出了变电站智能巡检机器人应用技术的优化和改进措施,为变电站智能巡视机器人的进一步推广应用提供借鉴.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯正伟		15	79	5.0	8.0
2	孟宪华		3	7	2.0	2.0
3	黄浩林		1	3	1.0	1.0
4	梁上至		1	3	1.0	1.0
5	王韬		1	3	1.0	1.0
6	梁慧		1	3	1.0	1.0
7	靳利光		2	3	1.0	1.0