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摘要:
针对头盔瞄准线快速、精准测量的要求,研究一种全新的综合瞄准线测量方法.在电磁瞄准线测量基础上,增加微惯性测量技术,实现头部姿态的高精度、快速、实时测量.通过卡尔曼滤波算法以及微惯性器件零偏估计,将电磁和惯性测量技术融合在一起进行综合瞄准线测量.根据瞄准线测量原理建立有效的数学模型,并用实物搭建实验平台进行测试和验证.实验结果表明,惯性和电磁综合瞄准线测量技术可以快速、有效地计算出高精度瞄准线.
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文献信息
篇名 惯性和电磁综合瞄准线测量方法
来源期刊 电光与控制 学科 数学
关键词 头盔显示器 瞄准线测量 综合测量 电磁 惯性
年,卷(期) 2019,(7) 所属期刊栏目 工程应用
研究方向 页码范围 96-99,109
页数 5页 分类号 O213.2
字数 2738字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1671-637X.2019.07.019
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 刘世良 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所 4 0 0.0 0.0
2 向华 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所 3 0 0.0 0.0
3 王清海 1 0 0.0 0.0
4 万航雁 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所 1 0 0.0 0.0
5 张伊慧 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所 1 0 0.0 0.0
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电光与控制
月刊
1671-637X
41-1227/TN
大16开
河南省洛阳市017信箱16分箱
1970
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